Unity 3D Game Engine – Pathfinding – NavMesh Agent

Unity 3D Game Engine – Pathfinding – NavMesh Agent

1. Create a NavMesh

2. Create EmptyObject, name it ‘targetNavigation’

3. Create a Sphere, Inspector> TOP RIGHT uncheck ‘Static’, name it ‘enemy’> Inspector> ‘Add Component’> Navigation> NavMeshAgent, setup:

– Radius: l’ingombro dell’agente

– Speed: massima velocità dell’agente (utile per i giochi di corsa!)

– Acceleration: accelerazione massima dell’agente

– Angular Speed: velocità con la quale è in grado di girare

– Stopping Distance: distanza alla quale inizia a rallentare in prossimità di ‘targetNavigation’

– Auto Traverse Off Mesh Link:

– Auto Braking: se attivo l’agente si ferma automaticamento al raggiungimento di ‘targetNavigation’

– Auto Repath: se attivo l’agente ricalcola il percorso se quello precedente non è più valido

– Height: l’altezza dell’agente

– Base Offset: offset verticale del collider dell’agente

– Obstacle Aviodance Type: High Quality – Low Quality – precisione del calcolo per schivare gli ostacoli (meno è accurato, meno risorse occupa)

– Avoidance Priority: priorità nella navigazione, un personaggio con priorità 1 avrà la precedenza (passa prima) rispetto un personaggio con priorità 2

– NavMesh Walkable: quale ‘Navigation Layer’ può attraversare

4. Select the Sphere and assign:

SimpleAgentScript.js

#pragma strict


    public var target : Transform; // inside Inspector assign the Target object
	private var agent: NavMeshAgent;
	
	function Start () {
		agent = GetComponent.<NavMeshAgent>();
	}
	function Update () {

				agent.SetDestination(target.position);
					
	}

Inspector> DRAG AND DROP over variable Target the ‘targetNavigation’ object